2021年2月,“低空经济”概念首次被写入国家规划,成为战略性新兴起的产业,在政策扶持下快速地发展,据统计,2022年,全球低空经济市场规模已达到千亿美元级别,其中无人机和航空器市场规模占比约70%,市场潜力巨大,将成为未来低空经济发展的新引擎。
无人机作为飞行平台,可以到达路网覆盖不足或人难以到达的区域,并且可沿最佳任务路径移动,同时保持与任务目标最佳相对位置,这些得天独厚的优势使其快速被市场接受,已大范围的应用于测绘、农业、应急、安防、基建等多个行业。随着应用场景的拓展加深、“安全生产”、“安全作业”等政策导向以及劳动力不足等政策及问题的出现,行业对无人机的应用不再满足于“巡视”或“吊装投放”等弱交互作业,而是希望有机会能够进一步将人类从更多高危的工作中解放出来,同时提升作业效率,实现无人机从“看”到“作”的跨越。
然而,目前行业应用主要是通过无人机搭载各类摄像头、传感器或简易装卸机构实现,以巡检观测、探查、农药喷洒、吊装投放等功能为主,难以完成更复杂的精细化或精准作业。为提升无人机作业系统的灵活性,行业曾尝试多种无人机+机械臂或其他作业挂载的方案,然而所形成的方案大多功能单一,且受限于续航短、操控不稳定、环境抗性不强、重心不稳等诸多问题,难以实现商业化落地。
为了满足无人机行业发展需求,扩展飞行作业能力范围,万勋科技首创“智能柔韧机器人+无人机”形态,推出猎户座 Orion柔韧机器人作业平台,让无人机拥有灵活、轻量、功能强大的柔韧作业模块,将无人机的飞行移动能力与柔韧作业平台的灵活作业能力复合,行业率先实现了空中精细化复合作业。
与传统以刚性关节为驱动的机械臂不同,猎户座 Orion基于万勋自研的 Pliabot柔韧技术,采用创新性柔性材料和仿生结构构型,以 Pliabot柔韧肌肉替代传统刚性关节,结合自研的 SlimDrive高精度微气流驱控和 SlimEngine柔韧核心控制算法,兼具“轻自重、大负载、低功耗、高灵活度、柔韧自适应性、强环境抗性、精准稳定”等核心指标,搭配无人机可实现全方位空中作业、空中准确抓取转移、跨水陆空准确投放、全方位高低压喷涂、接触式按压探测、气液固体准确采样等多种复合作业,突破应用场景限制。同时,柔韧作业平台采用模块设计,扩展便捷,可灵活适配不一样的品牌不同载重的飞行平台,全面赋能无人机从“看”到“作”的跨越,实现定点精准抓取&远程投放、远程精准抓取转移、远程精细化作业&精准转移、空中定点精细化作业等多种复合作业模式。
远程转移投放应用中,抓取的物品往往形态、大小、重量不一,对无人机精准、稳固抓取能力要求高,且在安防、应急、公共服务等场景中需要进入森林、山区、海域等难以抵达的现场,目的地缺乏配合无人机完成接收任务的人员。猎户座 Orion可实现从操控人员所在处自适应精准稳固抓取不一样的种类物品,跨地域快速抵达目标点,全程无需人员配合,实现空中精准投放或无损的接触式转移放置。
参考案例:应急场景中,猎户座 Orion快速响应,自适应精准抓取各类物资、工具等,例如灭火弹、消防沙等消防工具,急救包、氧气瓶等救援物资,救生圈、救生绳等救生装备,或照明、检测等仪器设施,抵达现场精准投放,人机协同,高效精准作业。
当物品所在点和放置点都处于难以快速抵达的区域,或目标抓取物存在一定安全风险时,操控员还能轻松实现从远程调度猎户座 Orion,快速跨越地域抵达物品所在地,精准稳固抓取各类物品后再次跨地域转移到指定点,将物品投放/放置至指定位置点,全程无需任何现场协助人员或其他辅助设施。
参考案例:公共安全场景中,工作人员可远程操控猎户座 Orion出发前往突发事故所在点,根据远程安全指挥,稳固抓取投放危化品至无人安全区域做处理,或远程稳固抓取公共安全设施前往事故地,以最安全、快速的方式从空中转移危险品或各类安全设施,最大限度降低城市突发事件带来的社会影响,保障城市安全。
在难以抵达或存在安全风险的区域,纯人工作业存在效率低、危险系数高等问题,猎户座 Orion可代替人员前往抵达作业点,在远程替人完成精细化作业后,抓取相关作业工具或结果物,快速回到出发点或前往指定目的地,完成多样化物品的转移放置。
参考案例:核电站检测场景中,土壤检测工作量大且存在辐射等安全风险。猎户座 Orion独创的柔韧材料天然耐辐射抗腐蚀,支持在有毒有害等极端环境下使用,支持人员远程操控,精准稳固抓取土壤样本,并无损转移放置到指定样本区,为客户提供一站式远程接触式采样、样本稳固转移放置等全栈式解决方案,保障人员安全同时极大提升效率。
高空作业难度大,人工作业耗时长、劳动强度大,存在较高的安全风险。猎户座 Orion采用柔性材料、仿生构型、模块化设计,具备独特的安全交互特性,可灵活搭载柔韧云台、360°全向弯转的仿生柔韧臂或关节模组、丰富的末端作业模组等,实现空中定点全方位、多功能精细化复合作业,如多角度精细化喷涂、设备定点安装、侧方位接触式作业等,已应用于能源运维,应急救援,智慧园区等场景。
参考案例:在电网运维场景中,猎户座 Orion系列搭配定制化安全防坠器,可在塔身、线路及其他着力点位置安装安全防坠装置,为全体高空作业人员提供安全保障;或搭配喷组,实现对绝缘子及线路金具多角度精细化喷漆、高低压清洗,无需人员上塔,仅需一人即可高效完成空中多角度精细化喷涂与清洗作业,杜绝高空安全风险。
猎户座 Orion柔韧机器人作业平台已逐步实现空中作业从1到N突破,持续为行业提供创新、稳定、安全、灵活、高效的空中复合作业解决方案,赋能千行百业突破空中作业边界。未来,万勋科技也将持续深耕智能柔韧机器人技术的创新与研发,积极推动智能柔韧机器人的产业的发展与应用,不断为客户创造多维度价值,助力“机器人+产业"高水平质量的发展,推动机器人行业的可持续繁荣。